22年目のタウンエースノア（SR50G)のABS警告灯が点灯したままでABS機能も使えなくなってしまった。
ABSが機能しなくとも、普通に走行する分には全く制動に支障がないのですが、
困ったことに、2017年2月以降、ABS警告ランプが点灯したままの車両は車検の受付が拒否されることになったと言うことです。
ネットで調べてみると、ABS不良の場所により修理代金は様々で、ABSアクチエーターの交換になると５０万円程度になるというから、恐ろしい。
旧車なので、必要部品が手に入るかどうかが問題なので、心配がつのります。
最近は程度の良い中古車は平気で1００万円以上しますから、中古に乗り換えるのも大変です。
次回車検まで１１か月あったので、その間自分で解決できないかいろいろ試してみた。
１．オートバックスのコンピューター診断
軽微な原因であれば、オートバックスのコンピューター診断で安価に直せるとの噂に飛びつき診断してもらったが、
車両の型式が古くて、汎用EBDではエラーコードを拾えないので、コンピューター診断料２，２００円は不要と言われて原因不明のまま帰ってきた。
２．ABS車速センサーの不良チェック
不良の頻度が高いと言われている車速センサーのカップラーのうち。前輪左右と後輪右側を外して清掃してみたが状況は改善しなかった。
（後輪左側センサーカップラーの６角ボルトは錆で固着していて、外せなかった）
３．ABS電源リレーの不良チェック
次に不良の頻度が高いと言われているがABSリレーのチェックを試みた
警告ランプリレー交換参考ブログ
https://minkara.carview.co.jp/userid/2298238/car/1791025/6867337/note.aspx
https://minkara.carview.co.jp/userid/937504/blog/45582972/
ここからは、SR５０G の配線図、修理書が必要になるので、ヤフオク、メルカリで調達します。
（１）EBD配線図 （1996.10~) メルカリ ￥3,500
（２）SR５０G修理書 ('94~'98) CD ヤフオク ￥6,600
ところが私の実力では配線図を上手く辿れず、リレーを特定できない。
３．ABS警告灯点灯修理
DIYでは打つ手がなくなり、トヨタディーラーに持ち込み、EBDで故障診断してもらった。
診断結果は、前輪左側のスピードセンサー不良とスキッドコントロールリレー故障（２個）
修理見積書は５３，６１４円なり、
以前 車屋で, 部品が有るかどうかが問題だと聞いていたので
今回は、必要な部品は、かろうじて取り寄せできるということなので、 即発注です。
日を改めて、入庫することになりました。
車検は８月ですが、これで車検が可能になり、SR50G NOAH をもうしばらく乗り続けることができそうです。
やれやれ、１件落着です。＾＾
ABSが機能しなくとも、普通に走行する分には全く制動に支障がないのですが、
困ったことに、2017年2月以降、ABS警告ランプが点灯したままの車両は車検の受付が拒否されることになったと言うことです。
ネットで調べてみると、ABS不良の場所により修理代金は様々で、ABSアクチエーターの交換になると５０万円程度になるというから、恐ろしい。
旧車なので、必要部品が手に入るかどうかが問題なので、心配がつのります。
最近は程度の良い中古車は平気で1００万円以上しますから、中古に乗り換えるのも大変です。
次回車検まで１１か月あったので、その間自分で解決できないかいろいろ試してみた。
１．オートバックスのコンピューター診断
軽微な原因であれば、オートバックスのコンピューター診断で安価に直せるとの噂に飛びつき診断してもらったが、
車両の型式が古くて、汎用EBDではエラーコードを拾えないので、コンピューター診断料２，２００円は不要と言われて原因不明のまま帰ってきた。
２．ABS車速センサーの不良チェック
不良の頻度が高いと言われている車速センサーのカップラーのうち。前輪左右と後輪右側を外して清掃してみたが状況は改善しなかった。
（後輪左側センサーカップラーの６角ボルトは錆で固着していて、外せなかった）
３．ABS電源リレーの不良チェック
次に不良の頻度が高いと言われているがABSリレーのチェックを試みた
警告ランプリレー交換参考ブログ
https://minkara.carview.co.jp/userid/2298238/car/1791025/6867337/note.aspx
https://minkara.carview.co.jp/userid/937504/blog/45582972/
ここからは、SR５０G の配線図、修理書が必要になるので、ヤフオク、メルカリで調達します。
（１）EBD配線図 （1996.10~) メルカリ ￥3,500
（２）SR５０G修理書 ('94~'98) CD ヤフオク ￥6,600
ところが私の実力では配線図を上手く辿れず、リレーを特定できない。
３．ABS警告灯点灯修理
DIYでは打つ手がなくなり、トヨタディーラーに持ち込み、EBDで故障診断してもらった。
診断結果は、前輪左側のスピードセンサー不良とスキッドコントロールリレー故障（２個）
修理見積書は５３，６１４円なり、
以前 車屋で, 部品が有るかどうかが問題だと聞いていたので
今回は、必要な部品は、かろうじて取り寄せできるということなので、 即発注です。
日を改めて、入庫することになりました。
車検は８月ですが、これで車検が可能になり、SR50G NOAH をもうしばらく乗り続けることができそうです。
やれやれ、１件落着です。＾＾