計画している自作ＵＬＰは、ＳＤ-１のようなイメージの尾輪式なので
ＦＳＸフライト・シミュレーターを使って尾輪式小型機（パイパーカブ）の訓練飛行に励んできました。
しかし、長期間完熟訓練を重ねたにもかかわらず、尾輪式飛行機の離着陸時の前方視界の悪さからくる、ステアリングの難しさを、なかなかクリヤーできません。
ＦＳＸでは、補助的に機外の視野を得るこことができるので、それを見ながら、かろうじて離着陸できるようになったのですが、
操縦席からの視界だけに限定した状態では、エンジンカウリングが邪魔になり、滑走中に前方の滑走路を見通すことができない。
タキシング自体が非常に困難なので、いまだ滑走路上の脱輪事故が絶えません。
シミュレーターといえ，いまだに離着陸時の事故を無くすことができなければ、本番となったら命がけで恐怖しかない。
軽量化を最優先して尾輪式を選択したものの、もうこの期に及んでこだわっていられません。
たとえ実現不可能な夢であっても、遅ればせながら、計画中の自作ＵＬＰを前輪式ランディングギヤ（トライクルギヤ）へ設計変更することを検討することにします。
１．トライクルギヤ システムのメリット
尾輪式ランディングは、主輪から着陸すると主翼の迎角が急増して浮力も急増する。
その結果機体がリバウンド（再上昇）してしまう欠点がある。
それに対し、トライクルギヤ（前輪式）ランディングは、主輪から接地すると主翼の迎角が減少して浮力も減少する。
その結果、
①リバウンドすることなく着陸ができる。
なおかつ、
②操縦席からの視界は、滑走中も良好である。
離陸時、滑走中の迎角が小さいので、主翼の空気抵抗が少なく、
③短時間で離陸速度に達する。
④主輪をフルブレーキしても、尾輪式のように逆立ちしたり、グランドループしたりすることがない。
いいこと尽くめです。
工作上のネックを解決できれば、採用したいところです。
２．トライクルギヤ 採用機体の検証
https://assets.publishing.service.gov.uk/media/54230054e5274a1317000aa7/Pulsar__G-BUDI_03-07.pdf
https://assets.publishing.service.gov.uk/media/54230054e5274a1317000aa7/Pulsar__G-BUDI_03-07.pdf
PULSER の 前輪 は シャープで美しい。
しかし、構造図を見る限りは、ノンステアラブルのキャスタータイプです。
ハンドリングには左右の主輪のブレーキの踏み分け操作で行う要がありそうです。
http://inspire.eaa.org/2019/03/06/nose-wheels-what-can-go-wrong/
一方、ZENAIR がキットを供給するCH-601の前輪 は エンジン隔壁の真下に設置されていて無骨ではあるが、ステアラブルでラダー連動で操作できるので、強度とハンドリングはPULSERに勝っているように思える。
https://www.engineersrule.com/thanks-cad-building-aircraft-kit-never-easier/
自作機キット ＳＤ-1 は発売当初は尾輪式であったが、最近 TRI=GEAR バージョンが登場した。
サンデーフライヤーの要望にこたえたもののようです。
これらを参考に、自作ULPに前輪式ランディングギヤを採用した場合、
最大の問題は、ZENOAH50Gエンジンの排気管〔チューンドエグゾースト）と前輪シャフトが干渉する位置にあるということです。
が、対応例がありました。
モーターグライダーMONI の トライクルギヤバージョン の例です。 （格好良いでしょう！）
KFMエンジンのチューンドエグゾーストと前輪シャフトの干渉を
前輪シャフトを左にずらすことにより解決しています。
最初これをみたとき違和感あったが、こうなったらもう後がない。
これでいこう！
前輪のステアリング構造はシンプルかつ軽量なCRICRIを参考にしたいと思います。